取得留置权的条件是，债权是有效存在的；债权人已经合法占有的债务人的动产；该财产不属于法定的或者当事人约定的不得留置的财产；以及债务人不履行到期债务。
法律依据:
《中华人民共和国民法典》第四百四十七条债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。
前款规定的债权人为留置权人，占有的动产为留置财产。
《中华人民共和国民法典》第四百四十八条债权人留置的动产，应当与债权属于同一法律关系，但是企业之间留置的除外。
《中华人民共和国民法典》第四百四十九条法律规定或者当事人约定不得留置的动产，不得留置。
《中华人民共和国民法典》第四百五十条留置财产为可分物的，留置财产的价值应当相当于债务的金额。
