房产继承过户不需要公证，双方自行决定即可、法律未作强制性要求。继承房产属于民事法律行为，当事人申请登记的提交死亡证明、遗嘱或者法定继承证明即可。
法律依据:
《《中华人民共和国民法典》》第一百四十三条【民事法律行为有效的条件】具备下列条件的民事法律行为有效：
（一）行为人具有相应的民事行为能力；
（二）意思表示真实；
（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。
《《不动产登记暂行条例实施细则》》第十四条因继承、受遗赠取得不动产，当事人申请登记的，应当提交死亡证明材料、遗嘱或者全部法定继承人关于不动产分配的协议以及与被继承人的亲属关系材料等，也可以提交经公证的材料或者生效的法律文书。
