质权和留置权的区别：
1、成立条件不同。质权依双方当事人的合意而成立；留置权是依法律直接规定。
2、占有条件不同。质权在设定时才移转占有，担保物与债权事先没有占有的关系；留置权的债权事先就与担保物有法律上的牵连。
法律依据:
《中华人民共和国民法典》第四百四十七条债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。
前款规定的债权人为留置权人，占有的动产为留置财产。
《中华人民共和国民法典》第四百四十八条债权人留置的动产，应当与债权属于同一法律关系，但是企业之间留置的除外。
