如果符合下列条件的，能起诉公司的法人代表：
1、原告是案件的直接利害关系人；
2、有法定代表人作为明确的被告；
3、有具体的诉讼请求和事实、理由；
4、属于起诉的法院管辖范围内。
法律依据:
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百一十九条起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十条起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。
