有限责任公司上市条件有：
1、股份发行、筹办事项符合法律规定，有符合公司章程规定的全体发起人认购的股本总额或者募集的实收股本总额；
2、公司连续经营三年，经营符合法律规定；
3、公司的注册资金无虚假出资，没有抽逃资金的现象；
4、公司没有重大负债。
法律依据:
《中华人民共和国证券法》第五十条股份有限公司申请股票上市，应当符合下列条件：
（一）股票经国务院证券监督管理机构核准已公开发行；
（二）公司股本总额不少于人民币三千万元；
（三）公开发行的股份达到公司股份总数的百分之二十五以上；公司股本总额超过人民币四亿元的，公开发行股份的比例为百分之十以上；
（四）公司最近三年无重大违法行为，财务会计报告无虚假记载。
证券交易所可以规定高于前款规定的上市条件，并报国务院证券监督管理机构批准。
