有限公司注销程序的条件有：
1、股东会或者股东大会决议，注销公司；
2、依法被吊销营业执照、责令关闭或者被撤销；
3、营业期限届满，有公司章程规定的解散事由出现。
公司清算结束后，报送公司登记机关，申请注销公司登记。
法律依据:
《中华人民共和国公司法》第一百八十条公司因下列原因解散：
（一）公司章程规定的营业期限届满或者公司章程规定的其他解散事由出现；
（二）股东会或者股东大会决议解散；
（三）因公司合并或者分立需要解散；
（四）依法被吊销营业执照、责令关闭或者被撤销；
（五）人民法院依照本法第一百八十二条的规定予以解散。
