有正规借条的，债权人可以直接向人民法院起诉。起诉大概的程序如下：债权人自己或委托他人写好起诉书；携带证据和起诉书到法院立案并交诉讼费；法院审查确定受理后就会开庭审理；法院判决；执行判决。民事案件审理时间：简易程序3个月内审结。普通程序6个月内审结。
法律依据:
《关于审理民间借贷案件适用法律若干问题的规定》第二条
出借人向人民法院提起民间借贷诉讼时，应当提供借据、收据、欠条等债权凭证以及其他能够证明借贷法律关系存在的证据。
当事人持有的借据、收据、欠条等债权凭证没有载明债权人，持有债权凭证的当事人提起民间借贷诉讼的，人民法院应予受理。被告对原告的债权人资格提出有事实依据的抗辩，人民法院经审查认为原告不具有债权人资格的，裁定驳回起诉。
《民事诉讼法》第一百一十九条 起诉条件
起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
