设立全资子公司的条件：
1、是国家授权投资的公司；
2、企业法人是公司内部管理人员；
3、由企业内部股东企业投资入股；
4、股份符合法定资格和所限人数。
法律依据:
《中华人民共和国公司法》第八条依照本法设立的有限责任公司，必须在公司名称中标明有限责任公司或者有限公司字样。依照本法设立的股份有限公司，必须在公司名称中标明股份有限公司或者股份公司字样。
《中华人民共和国公司法》第十四条公司可以设立分公司。设立分公司，应当向公司登记机关申请登记，领取营业执照。分公司不具有法人资格，其民事责任由公司承担。公司可以设立子公司，子公司具有法人资格，依法独立承担民事责任。
