债务清偿的途径主要有正常途径和特殊途径：
1、正常途径指的是债务人依据约定履行债务时所采用的方法。如企业到期足额以现金或银行存款还银行贷款、支付供货厂商的应付货款；用合质合量的产品或劳务偿付预收货款等。
2、特殊途径由于债务企业暂时的偿债能力或约定条件的变更等原因，不能履行其债务时所采用的方法。主要包括：协商；调解；仲裁；诉讼等。
法律依据:
《中华人民共和国民法典》第五百五十七条有下列情形之一的，债权债务终止：
（一）债务已经履行；
（二）债务相互抵销；
（三）债务人依法将标的物提存；
（四）债权人免除债务；
（五）债权债务同归于一人；
（六）法律规定或者当事人约定终止的其他情形。
合同解除的，该合同的权利义务关系终止。
