债务清欠公司是否合法，法律对此没有规定，根据法无明文禁止即可为的原则，债务清欠公司只要在法律法规规定的限度内行为的，即视为合法公司。债务清欠指的是债权人直接向债务人索讨逾期债务即债务清欠，叫做债权人本身解决债务清欠。清欠公司是指以赢利为目的，提供清理欠款服务的民间组织。对于清欠公司是否合法，法律没有作出规定，官方没有否认但也没有承认其合法性，处于法律的边缘。
法律依据:
《公司法》第二十三条 有限责任公司的设立条件
设立有限责任公司，应当具备下列条件：
（一）股东符合法定人数；
（二）有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额；
（三）股东共同制定公司章程；
（四）有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构；
（五）有公司住所。
