取得授权或者被代签人追认，则代签的合同是有效的。家属代签合同必须有亲笔书写的授权委托书，没有明确授权别人代签字的，合同无效。 属于因无效代理订立的无效合同，包括：无权代理人订立的未经被代理人追认的合同；代理人以被代理的人名义同自己签订的合同；代理人以被代理人的名义同自己代理的其他人签订的合同；代理人与对方通谋签订的损害被代理人利益的合同。
法律依据:
《中华人民共和国民法典》第一百六十一条民事主体可以通过代理人实施民事法律行为。
依照法律规定、当事人约定或者民事法律行为的性质，应当由本人亲自实施的民事法律行为，不得代理。
《中华人民共和国民法典》第一百六十二条代理人在代理权限内，以被代理人名义实施的民事法律行为，对被代理人发生效力。
