房屋永久居住权不可以继承。遗产是公民死亡时遗留的个人合法财产，居住权是指对他人所有的住房及其附设施占有、使用的权利，该权利不能继承、同时不能转让。
法律依据:
《中华人民共和国民法典》第三百六十六条居住权人有权按照合同约定，对他人的住宅享有占有、使用的用益物权，以满足生活居住的需要。
《中华人民共和国民法典》第三百六十九条居住权不得转让、继承。设立居住权的住宅不得出租，但是当事人另有约定的除外。
《中华人民共和国民法典》第一千一百二十二条遗产是自然人死亡时遗留的个人合法财产。依照法律规定或者根据其性质不得继承的遗产，不得继承。
