保证人责任依法免除的法定情形：
1、超出保证期间且债权人未主张权利的。一般保证中，债权人在保证期间内未对债务人提起诉讼或者申请仲裁的，保证人免除保证责任；连带保证中，债权人在保证期间内未要求保证人承担保证责任的，保证人免除保证责任。
2、主合同当事人双方串通，骗取保证人提供保证的；主合同债权人采取欺诈、胁迫等手段，使保证人在违背真实意思的情况下提供保证的。
3、未经保证人同意，私自变更主合同债权人与债务人协议变更主合同的，应当取得保证人书面同意，未经保证人书面同意的，保证人不再承担保证责任。
4、未经保证人同意，私自转让债务的。
5、主合同无效。主合同无效而导致担保合同无效，担保人无过错的，担保人不承担民事责任。
法律依据:
《中华人民共和国民法典》第六百九十六条债权人转让全部或者部分债权，未通知保证人的，该转让对保证人不发生效力。
保证人与债权人约定禁止债权转让，债权人未经保证人书面同意转让债权的，保证人对受让人不再承担保证责任。
