首先，担保人起诉债务人的前提是保证人已按照约定履行债务或者承担责任；其次，担保人起诉债务人的条件，需要满足起诉的条件：担保人需要提交担保人身份信息证明材料；提供当初的担保合同；证明担保人已经履行了担保人的保证责任；起诉的时候需要提交担保人身份证，起诉状，诉讼费，以及上诉证据内容。
法律依据:
《民事诉讼法》第一百一十九条 起诉条件
起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
