抵押是指抵押人和债权人以书面形式订立约定，不转移抵押财产的占有，将该财产作为债权的担保。逾期抵押车过户变卖是不合法的，逾期未偿还债务的，债权人有权向人民法院申请变卖抵押物求偿，但是未经协商一致或者法院判决的直接改变所有权的行为是无效的，法律禁止流质抵押的存在，因此如果是逾期而直接变卖抵押物的，其行为与法律规定相违背，可以依法向人民法院起诉维权。
法律依据:
《机动车登记规定》第二十条有下列情形之一的，不予办理转移登记：
（一）机动车与该车档案记载内容不一致的；
（二）属于海关监管的机动车，海关未解除监管或者批准转让的；
（三）机动车在抵押登记、质押备案期间的；
（四）有本规定第九条第（一）项、第（二）项、第（七）项、第（八）项、第（九）项规定情形的。
