未签订土地承包合同承包关系的认定有：承包方或发包方已履行主要义务，对方表示予以接受的，即使没有签订书面形式的土地承包合同也应对该承包关系认定为有效。
法律依据:
《中华人民共和国民法典》第一百三十七条以对话方式作出的意思表示，相对人知道其内容时生效。以非对话方式作出的意思表示，到达相对人时生效。以非对话方式作出的采用数据电文形式的意思表示，相对人指定特定系统接收数据电文的，该数据电文进入该特定系统时生效；未指定特定系统的，相对人知道或者应当知道该数据电文进入其系统时生效。当事人对采用数据电文形式的意思表示的生效时间另有约定的，按照其约定。
