租赁公司强行收车不合法。融资租赁的承租人没有按照合同约定支付租金的，出租人应当发出催告，经催告仍不支付的，出租人方可解除合同、收回租赁物，或者要求承租人一次性支付全部租金；进行催告前，出租人应当保证承租人占有和使用租赁物。
法律依据:
《中华人民共和国民法典》第七百四十五条出租人对租赁物享有的所有权，未经登记，不得对抗善意第三人。
《中华人民共和国民法典》第七百四十八条出租人应当保证承租人对租赁物的占有和使用。出租人有下列情形之一的，承租人有权请求其赔偿损失：
（一）无正当理由收回租赁物；
（二）无正当理由妨碍、干扰承租人对租赁物的占有和使用；
（三）因出租人的原因致使第三人对租赁物主张权利；
（四）不当影响承租人对租赁物占有和使用的其他情形。
《中华人民共和国民法典》第七百五十二条承租人应当按照约定支付租金。承租人经催告后在合理期限内仍不支付租金的，出租人可以请求支付全部租金；也可以解除合同，收回租赁物。
