有驾照可以开别人车，前提是别人的车所属的车型是驾驶人所持驾照准许驾驶的车型。如果持C证的驾驶人驾驶摩托车、货车则属于违法行为，只能驾驶同为C证准许驾驶的车型。
法律依据:
《机动车驾驶证申领和使用规定》第十条
驾驶机动车，应当依法取得机动车驾驶证。
《机动车驾驶证申领和使用规定》第十一条
机动车驾驶人准予驾驶的车型顺序依次分为：大型客车、重型牵引挂车、城市公交车、中型客车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、轻型牵引挂车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车、轻便摩托车、轮式专用机械车、无轨电车和有轨电车。
