违章停车的条件有：
（1）在设有禁止停车标志和标线路段停车；
（2）在非机动车道或人行横道停车；
（3）在设置有隔离设施路段或施工地段停车；
（4）在交叉路口、铁路道口停车；
（5）在高速公路中、急弯路停车；
（6）在特定专用车道停车。
法律依据:
《道路交通安全法》第九十三条
对违反道路交通安全法律、法规关于机动车停放、临时停车规定的，可以指出违法行为，并予以口头警告，令其立即驶离。机动车驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，妨碍其他车辆、行人通行的，处二十元以上二百元以下罚款，并可以将该机动车拖移至不妨碍交通的地点或者公安机关交通管理部门指定的地点停放。公安机关交通管理部门拖车不得向当事人收取费用，并应当及时告知当事人停放地点。因采取不正确的方法拖车造成机动车损坏的，应当依法承担补偿责任。
