蓝牌货车误上高架的，应当尽快驶离，高架是主要或仅供车辆行驶使用的立体式道路，为高架桥的形式之一，常运用于高速公路或快速道路，根据规定货车不得上高架，这是交通违章行为，需要接受相应的处罚。
法律依据:
《道路交通安全法》第三十六条
根据道路条件和通行需要，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道的，机动车、非机动车、行人实行分道通行。没有划分机动车道、非机动车道和人行道的，机动车在道路中间通行，非机动车和行人在道路两侧通行。
第三十七条
道路划设专用车道的，在专用车道内，只准许规定的车辆通行，其他车辆不得进入专用车道内行驶。
