紧急救援服务公司要办理道路运输许可证的，应当依法向市场监督管理部门办理有关登记手续，如果是从事危险货物运输经营以外的货运经营的，应当向县级人民政府交通运输主管部门提出申请。
法律依据:
《中华人民共和国道路运输条例》第二十四条
申请从事货运经营的，应当依法向市场监督管理部门办理有关登记手续后，按照下列规定提出申请并分别提交符合本条例第二十一条、第二十三条规定条件的相关材料：
（一）从事危险货物运输经营以外的货运经营的，向县级人民政府交通运输主管部门提出申请；
（二）从事危险货物运输经营的，向设区的市级人民政府交通运输主管部门提出申请。
