交通事故责任认定书丢了的，可以补办。因为认定书在交警部门会有存根。如果在事故处理中需要用到责任认定书的，可以到当时出具事故责任认定的交警部门去复印该责任认定书的存根。
具体操作，可以直接由当事人本人、或委托律师到负责处理事故的交警部门复印责任认定书，并由交警部门加盖印章，与责任认定书的原件具有同等的法律效力。
法律依据:
《道路交通安全法》第七十三条
公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。
