寄存人可以随时领走保管物。根据相关法律规定，保管期限届满或者寄存人提前领取保管物的，保管人应当将原物及其孳息归还寄存人。当事人对保管期限没有约定或者约定不明确的，保管人可以随时请求寄存人领取保管物。
法律依据:
《中华人民共和国民法典》第八百九十九条
寄存人可以随时领取保管物。
当事人对保管期限没有约定或者约定不明确的，保管人可以随时请求寄存人领取保管物；约定保管期限的，保管人无特别事由，不得请求寄存人提前领取保管物。
《中华人民共和国民法典》第九百条
保管期限届满或者寄存人提前领取保管物的，保管人应当将原物及其孳息归还寄存人。
