车祸应在当事人治疗终结之后3个月到6个月左右进行伤残鉴定。做伤残鉴定的具体时间应根据情况而定，车祸损伤一般至少治疗终结3个月后才可以鉴定，颅脑损伤严重的则需要至少六个月的时间。等到车祸损伤鉴定出来后，当事人可以根据车祸损伤的结果向人民法院起诉，要求加害人赔偿损失。
法律依据:
《道路交通事故处理程序规定》第四十九条
需要进行检验、鉴定的，公安机关交通管理部门应当按照有关规定，自事故现场调查结束之日起三日内委托具备资质的鉴定机构进行检验、鉴定。
《道路交通事故处理程序规定》第五十条
检验、鉴定费用由公安机关交通管理部门承担，但法律法规另有规定或者当事人自行委托伤残评定、财产损失评估的除外。
《道路交通事故处理程序规定》第五十一条
公安机关交通管理部门应当与鉴定机构确定检验、鉴定完成的期限，确定的期限不得超过三十日。超过三十日的，应当报经上一级公安机关交通管理部门批准，但最长不得超过六十日。
