高龄驾驶的，只要驾驶人取得了相应驾驶证的，就不违法，如果驾驶人没有相应驾驶证的，则违法。根据法律规定，申请小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车以及轻便摩托车准驾车型的，申请人年龄应当在18周岁以上、70周岁以下。
法律依据:
《机动车驾驶证申领和使用规定》第十四条
申请机动车驾驶证的人，应当符合下列规定：
（一）年龄条件：
1、申请小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、轻便摩托车准驾车型的，在18周岁以上；
2、申请低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车或者轮式专用机械车准驾车型的，在18周岁以上，60周岁以下；
3、申请城市公交车、中型客车、大型货车、轻型牵引挂车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，在20周岁以上，60周岁以下；
4、申请大型客车、重型牵引挂车准驾车型的，在22周岁以上，60周岁以下；
5、接受全日制驾驶职业教育的学生，申请大型客车、重型牵引挂车准驾车型的，在19周岁以上，60周岁以下。
