有以下情形的，应判定为驾驶逃逸：
1、明知发生交通事故，肇事人仍然驾车或弃车逃离事故现场的；
2、肇事人认为自己没有事故责任，驾车离开事故现场的；
3、肇事人有酒后和无证驾车等嫌疑，报案后不履行现场听候处理义务，弃车离开事故现场后又返回的；
4、肇事人将伤者送至医院后未报案且无故离开医院的。
法律依据:
《刑法》第一百三十三条
违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
