道路交通事故责任认定书认定有错的，当事人可以申请复核。根据法律规定，上一级交通管理部门认为原道路交通事故认定有下列情形之一的，应作出责令交通事故的原办案单位重新调查、认定的复核结论：
1、案件事实不清的；
2、案件主要证据不足的；
3、案件适用法律错误的；
4、当事人的责任划分不公正的；
5、调查及认定违反法定程序，并且可能影响交通事故认定的。
法律依据:
《道路交通事故处理程序规定》第七十六条
上一级公安机关交通管理部门认为原道路交通事故认定有下列情形之一的，应当作出责令原办案单位重新调查、认定的复核结论：
（一）事实不清的；
（二）主要证据不足的；
（三）适用法律错误的；
（四）责任划分不公正的；
（五）调查及认定违反法定程序可能影响道路交通事故认定的。
