不是所有的司法鉴定都需要经过尸检这一步骤。在刑事案件中，被害人死亡的，为了查明死亡原因，公安机关会委托司法鉴定机构进行死亡鉴定。如果家属坚决不同意对被害人进行尸检的，不会强制尸检。
法律依据:
《司法鉴定程序通则》第二十四条
司法鉴定人有权了解进行鉴定所需要的案件材料，可以查阅、复制相关资料，必要时可以询问诉讼当事人、证人。
经委托人同意，司法鉴定机构可以派员到现场提取鉴定材料。现场提取鉴定材料应当由不少于二名司法鉴定机构的工作人员进行，其中至少一名应为该鉴定事项的司法鉴定人。现场提取鉴定材料时，应当有委托人指派或者委托的人员在场见证并在提取记录上签名。
