机动车驾驶证有效期分为六年、十年、以及长期有效。初期申领的驾驶证是六年有效期，换证之后一般是换有效期为10年的驾驶证。再换证的就是长期有效的。但是需要在每个记分周期都没有记满分。
法律依据:
《道路交通安全法实施条例》第二十二条第一款
机动车驾驶证的有效期为6年，本条例另有规定的除外。
第二十六条
机动车驾驶人在机动车驾驶证的6年有效期内，每个记分周期均未达到12分的，换发10年有效期的机动车驾驶证；在机动车驾驶证的10年有效期内，每个记分周期均未达到12分的，换发长期有效的机动车驾驶证。
换发机动车驾驶证时，公安机关交通管理部门应当对机动车驾驶证进行审验。
