办理了相关手续的三轮车可以上路。根据法律规定，未经登记或者登记的电动自行车禁止在道路上行驶，因此，未办理相关手续的三轮车不能在道路上行驶。此外，如果三轮车本身就是违规车辆，且违反国家质量安全标准的，则不能上路行驶。
法律依据:
《中华人民共和国道路交通安全法》第十八条
依法应当登记的非机动车，经公安机关交通管理部门登记后，方可上道路行驶。
依法应当登记的非机动车的种类，由省、自治区、直辖市人民政府根据当地实际情况规定。
非机动车的外形尺寸、质量、制动器、车铃和夜间反光装置，应当符合非机动车安全技术标准。
