根据我国法律规定，车辆年审过期会被罚款最高一般为200元，驾驶证扣3分，并且扣留机动车。根据《机动车登记规定》相关规定，未按照规定期限进行安全技术检验等违法行为的机动车，无论是否上路都将被处罚。车管所目前多采取警告的方式。但对于情节严重的，将按规定予以处罚，处罚方式是罚款200元并扣3分。需要注意的是如果车辆不年检就上路，不仅会被罚款扣分，还将被扣留车辆。
法律依据:
《机动车登记规定》第五十六条
有下列情形之一的，由公安机关交通管理部门处警告或者二百元以下罚款：
（一）重型、中型载货汽车及其挂车的车身或者车厢后部未按照规定喷涂放大的牌号或者放大的牌号不清晰的；
（二）机动车喷涂、粘贴标识或者车身广告，影响安全驾驶的；
（三）载货汽车、挂车未按照规定安装侧面及后下部防护装置、粘贴车身反光标识的；
（四）机动车未按照规定期限进行安全技术检验的。
