把人车刮了走了属于肇事逃逸，肇事逃逸的法律概念为，发生道路交通事故后，道路交通事故当事人为逃避法律追究，驾驶车辆逃离道路交通事故现场的行为。
法律依据:
《《中华人民共和国道路交通安全法》》第九十条
机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的；处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。
《《中华人民共和国道路交通安全法》》第一百零一条
违反道路交通安全法律、法规的规定，发生重大交通事故，构成犯罪的，依法追究刑事责任，并由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证。
造成交通事故后逃逸的，由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，且终生不得重新取得机动车驾驶证。
《《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》》第六十二条
驾驶机动车不得有下列行为：
（一）在车门、车厢没有关好时行车；
（二）在机动车驾驶室的前后窗范围内悬挂、放置妨碍驾驶人视线的物品；
（三）拨打接听手持电话、观看电视等妨碍安全驾驶的行为；
（四）下陡坡时熄火或者空挡滑行；
（五）向道路上抛撒物品。
《《中华人民共和国道路交通安全法》》第九十条
机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的；处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。
《《中华人民共和国道路交通安全法》》第一百零一条
违反道路交通安全法律、法规的规定，发生重大交通事故，构成犯罪的，依法追究刑事责任，并由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证。
造成交通事故后逃逸的，由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，且终生不得重新取得机动车驾驶证。
《《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》》第六十二条
驾驶机动车不得有下列行为：
（一）在车门、车厢没有关好时行车；
（二）在机动车驾驶室的前后窗范围内悬挂、放置妨碍驾驶人视线的物品；
（三）拨打接听手持电话、观看电视等妨碍安全驾驶的行为；
（四）下陡坡时熄火或者空挡滑行；
（五）向道路上抛撒物品。
