构成危险驾驶罪的条件为客体公共安全，客观方面表现为在道路上驾驶机动车追逐竞驶，情节恶劣、醉酒驾驶机动车的等行为，主体为一般主体，主观方面表现为故意。
法律依据:
《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一
在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
（一）追逐竞驶，情节恶劣的；
（二）醉酒驾驶机动车的；
（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
