二手车上牌步骤：到登记地车辆管理所申请转移登记，需要提交原机动车所有人以及要变更登记的新所有人的身份证、机动车登记证书、机动车行驶证；到地的车辆管理所进行上牌申请办理。
法律依据:
《《机动车登记规定》》第十一条
申请变更登记的，机动车所有人应当填写申请表，交验机动车，并提交以下证明、凭证：
（一）机动车所有人的身份证明；
（二）机动车登记证书；
（三）机动车行驶证；
（四）属于更换发动机、车身或者车架的，还应当提交机动车安全技术检验合格证明；
（五）属于因质量问题更换整车的，还应当提交机动车安全技术检验合格证明，但经海关进口的机动车和国务院机动车产品主管部门认定免予安全技术检验的机动车除外。
《《机动车登记规定》》第十二条
车辆管理所办理机动车变更登记时，需要改变机动车号牌号码的，收回号牌、行驶证，确定新的机动车号牌号码，重新核发号牌、行驶证和检验合格标志。
