5个大人一个小孩没有超过得超过核定的人数不算超载，超过核定人数的算超载。公路客运车辆载客超过额定乘员的，处二百元以上五百元以下罚款；超过额定乘员百分之二十或者违反规定载货的，处五百元以上二千元以下罚款。
法律依据:
《道路交通安全法》第四十九条
机动车载人不得超过核定的人数，客运机动车不得违反规定载货。
第五十条
禁止货运机动车载客。货运机动车需要附载作业人员的，应当设置保护作业人员的安全措施。
第九十二条
公路客运车辆载客超过额定乘员的，处二百元以上五百元以下罚款；超过额定乘员百分之二十或者违反规定载货的，处五百元以上二千元以下罚款。
