腓骨骨折做伤残鉴定的方式是可以选择在当地人民法院备案的具有鉴定资质的鉴定机构来鉴定，也可以申请由公安机关交通管理部门或律师事务所来委托鉴定，还可以起诉到法院后由双方共同申请由法院委托鉴定。
法律依据:
《司法鉴定程序通则》第二条
司法鉴定是指在诉讼活动中鉴定人运用科学技术或者专门知识对诉讼涉及的专门性问题进行鉴别和判断并提供鉴定意见的活动。司法鉴定程序是指司法鉴定机构和司法鉴定人进行司法鉴定活动的方式、步骤以及相关规则的总称。
《司法鉴定程序通则》第四条
司法鉴定机构和司法鉴定人进行司法鉴定活动，应当遵守法律、法规、规章，遵守职业道德和执业纪律，尊重科学，遵守技术操作规范。
