根据汽油机助力车有关的国家标准，助力车的汽缸工作容积不大于30ml、整车净重不大于40kg、最高车速不大于20km/h属于非机动车，反之属于机动车。驾驶机动车需要到有关部门进行登记。
法律依据:
《《中华人民共和国道路交通安全法》》第八条
国家对机动车实行登记制度。机动车经公安机关交通管理部门登记后，方可上道路行驶。尚未登记的机动车，需要临时上道路行驶的，应当取得临时通行牌证。
《《中华人民共和国道路交通安全法》》第九条
机动车驾驶人准予驾驶的车型顺序依次分为：大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车、轻便摩托车、轮式自行机械车、无轨电车和有轨电车（附件1）。
