依法取得驾驶证后即可开车。驾驶不同的机动车需要考取不同的驾驶证，但只要依法通过考试取得驾驶证后就可以驾驶机动车，没有时间限制，开车应随身携带驾驶证。
法律依据:
《机动车驾驶证申领和使用规定》第八条
驾驶机动车，应当依法取得机动车驾驶证。
《机动车驾驶证申领和使用规定》第九条
机动车驾驶人准予驾驶的车型顺序依次分为：大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车、轻便摩托车、轮式自行机械车、无轨电车和有轨电车。
