乡道限速的规定：根据道路交通安全法实施条例第四十五条规定，机动车在道路上行驶不得超过限速标志、标线标明的速度。在没有限速标志、标线的道路上，城市道路为每小时30公里，公路为每小时40公里。同方向只有1条机动车道的道路，城市道路为每小时50公里，公路为每小时70公里。
法律依据:
《《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》》第四十五条
机动车在道路上行驶不得超过限速标志、标线标明的速度。在没有限速标志、标线的道路上，机动车不得超过下列最高行驶速度：
（一）没有道路中心线的道路，城市道路为每小时30公里，公路为每小时40公里；
（二）同方向只有1条机动车道的道路，城市道路为每小时50公里，公路为每小时70公里。
