只有小车等汽车类驾驶证是不能驾驶摩托车的。根据相关规定，驾驶人未持有摩托车驾驶证而仅仅是持有其他类型汽车驾驶证的，均不能驾驶摩托车。只有拥有D、E、F驾驶证的人才能驾驶摩托车。
法律依据:
《机动车驾驶证申领和使用规定》第十二条
申请机动车驾驶证的人，应当符合下列规定：
（一）年龄条件：
1、申请小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、轻便摩托车准驾车型的，在18周岁以上、70周岁以下；
2、申请低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车或者轮式自行机械车准驾车型的，在18周岁以上，60周岁以下；
3、申请城市公交车、大型货车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，在20周岁以上，50周岁以下；
4、申请中型客车准驾车型的，在21周岁以上，50周岁以下；
5、申请牵引车准驾车型的，在24周岁以上，50周岁以下；
6、申请大型客车准驾车型的，在26周岁以上，50周岁以下。
