无证驾驶拘留何时执行，法律没有明确的规定，具体要看行政处罚决定书中规定的执行期限。无证驾驶由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。
法律依据:
《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条
有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款：
（一）未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的；
行为人有前款第二项、第四项情形之一的，可以并处吊销机动车驾驶证；有第一项、第三项、第五项至第八项情形之一的，可以并处十五日以下拘留。等。
《中华人民共和国行政处罚法》第四十四条
行政处罚决定依法作出后，当事人应当在行政处罚决定的期限内，予以履行。
