交通事故责任认定书适用简易程序的可以当场拿到，不具备当场制作条件的作出后三日内会送达；适用普通程序的制作后三日内分别送达当事人并告知申请复核、调解和提起民事诉讼的权利、期限。
法律依据:
《道路交通事故处理程序规定》第二十三条
适用简易程序的，可以由一名交通警察处理。
《道路交通事故处理程序规定》第二十四条
撤离现场后，交通警察应当根据现场固定的证据和当事人、证人陈述等，认定并记录道路交通事故发生的时间、地点、天气、当事人姓名、驾驶证号或者身份证号、联系方式、机动车种类和号牌号码、保险公司、保险凭证号、道路交通事故形态、碰撞部位等，并根据本规定第六十条确定当事人的责任，当场制作道路交通事故认定书。不具备当场制作条件的，交通警察应当在三日内制作道路交通事故认定书。
《道路交通事故处理程序规定》第六十五条
道路交通事故认定书应当在制作后三日内分别送达当事人，并告知申请复核、调解和提起民事诉讼的权利、期限。
