医疗过错认定的步骤如下：人民法院依当事人申请或者依职权确定启动医疗过错司法鉴定程序，并且由当事人协商或者人民法院指定鉴定机构，确定后由人民法院统一委托鉴定机构进行司法鉴定。司法鉴定机构收到委托后，对委托的鉴定事项进行审查，受理后根据相关材料作出鉴定结论。
法律依据:
《民法典》第一千二百一十八条
患者在诊疗活动中受到损害，医疗机构或者其医务人员有过错的，由医疗机构承担赔偿责任。
第一千二百二十二条
患者在诊疗活动中受到损害，有下列情形之一的，推定医疗机构有过错：
（一）违反法律、行政法规、规章以及其他有关诊疗规范的规定；
（二）隐匿或者拒绝提供与纠纷有关的病历资料；
（三）遗失、伪造、篡改或者违法销毁病历资料。
