货车卖了没有过户可以注销。根据我国民法典，汽车属于特殊动产，一经交付就转移所有权。过户登记只是对第三人产生对抗效力，保护的是买受人的合法权益，防止一车二卖，不影响注销的效力。
法律依据:
《中华人民共和国民法典》第二百二十四条
动产物权的设立和转让，自交付时发生效力，但是法律另有规定的除外。
《机动车登记规定》第二十九条
机动车所有人申请注销登记的，应当填写申请表，并提交以下证明、凭证：
（一）机动车登记证书；
（二）机动车行驶证；
（三）属于机动车灭失的，还应当提交机动车所有人的身份证明和机动车灭失证明；
（四）属于机动车因故不在我国境内使用的，还应当提交机动车所有人的身份证明和出境证明，其中属于海关监管的机动车，还应当提交海关出具的《中华人民共和国海关监管车辆进（出）境领（销）牌照通知书》；
（五）属于因质量问题退车的，还应当提交机动车所有人的身份证明和机动车制造厂或者经销商出具的退车证明。
