保险公司行使代位追偿权要满足的条件：
1、损害事故发生的原因和受损标的，都属于保险责任的范围。
2、保险事故的发生是由第三者的责任造成的，肇事方应该依法对被保险人承担民事损害赔偿责任，这样被保险人才可以将代位追偿权转移给保险人。
3、保险人按合同的规定对被保险人履行赔偿义务后，才有权取得代位追偿权。
法律依据:
《《保险法》》第六十条
因第三者对保险标的的损害而造成保险事故的，保险人自向被保险人赔偿保险金之日起，在赔偿金额范围内代位行使被保险人对第三者请求赔偿的权利。前款规定的保险事故发生后，被保险人已经从第三者取得损害赔偿的，保险人赔偿保险金时，可以相应扣减被保险人从第三者已取得的赔偿金额。保险人依照本条第一款规定行使代位请求赔偿的权利，不影响被保险人就未取得赔偿的部分向第三者请求赔偿的权利。
