公安警告处分的条件有：
1、拒绝执行上级依法作出的决定、命令的；
2、拒不执行机关的交流决定的；
3、拒不执行人民法院对行政案件的判决、裁定或者监察机关、审计机关、行政复议机关作出的决定的。
法律依据:
《行政机关公务员处分条例》第十九条
有下列行为之一的，给予警告、记过或者记大过处分；情节较重的，给予降级或者撤职处分；情节严重的，给予开除处分：
（一）负有领导责任的公务员违反议事规则，个人或者少数人决定重大事项，或者改变集体作出的重大决定的；
（二）拒绝执行上级依法作出的决定、命令的；
（三）拒不执行机关的交流决定的；
（四）拒不执行人民法院对行政案件的判决、裁定或者监察机关、审计机关、行政复议机关作出的决定的；
（五）违反规定应当回避而不回避，影响公正执行公务，造成不良后果的；
（六）离任、辞职或者被辞退时，拒不办理公务交接手续或者拒不接受审计的；
（七）旷工或者因公外出、请假期满无正当理由逾期不归，造成不良影响的；
（八）其他违反组织纪律的行为。
