肇事逃逸认定的三个要件包括：
1、行为人交通肇事后逃逸的动机是为了逃避抢救义务以及逃避责任追究；
2、行为人交通肇事后逃逸的行为必须符合法律规定的情形，即先前行为违反了交通运输管理法规；
3、交通肇事后逃逸行为的空间要素，即该行为并非仅限于“逃离事故现场”。
法律依据:
《刑法》第一百三十三条
违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
