违章停车是指车辆没有在规定位置停车，而是在设有禁停标志、标线的路段，在机动车道与非机动车道、人行道之间设有隔离设施的路段以及人行横道、施工地段违章停放车辆的情形。
法律依据:
《道路交通安全法》第五十六条
机动车应当在规定地点停放。禁止在人行道上停放机动车；但是，依照本法第三十三条规定施划的停车泊位除外。
在道路上临时停车的，不得妨碍其他车辆和行人通行。
第三十三条
新建、改建、扩建的公共建筑、商业街区、居住区、大（中）型建筑等，应当配建、增建停车场；停车泊位不足的，应当及时改建或者扩建；投入使用的停车场不得擅自停止使用或者改作他用。
在城市道路范围内，在不影响行人、车辆通行的情况下，政府有关部门可以施划停车泊位。
