醉驾初犯无事故一般不可以不拘留。醉驾一经发现，出于对行为人的人身安全以及道路交通安全的考虑，醉驾人将由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究其危险驾驶罪的刑事责任，处拘役，并处罚金。
法律依据:
《刑事诉讼法》第七十一条
对违反取保候审规定，需要予以逮捕的，可以对犯罪嫌疑人、被告人先行拘留。
第七十七条
被监视居住的犯罪嫌疑人、被告人应当遵守以下规定：
（一）未经执行机关批准不得离开执行监视居住的处所；
（二）未经执行机关批准不得会见他人或者通信；
（三）在传讯的时候及时到案；
（四）不得以任何形式干扰证人作证；
（五）不得毁灭、伪造证据或者串供；
（六）将护照等出入境证件、身份证件、驾驶证件交执行机关保存。
被监视居住的犯罪嫌疑人、被告人违反前款规定，情节严重的，可以予以逮捕；需要予以逮捕的，可以对犯罪嫌疑人、被告人先行拘留。
