车辆车船税非年检年度能晚交，但要交滞纳金。车船税的征收是按年征收的，但如果车主所在地，车船税是委托保险公司在收交强险的时候一并征收，那么一般都是一起交。
法律依据:
《中华人民共和国车船税法》第六条
从事机动车第三者责任强制保险业务的保险机构为机动车车船税的扣缴义务人，应当在收取保险费时依法代收车船税，并出具代收税款凭证。
《中华人民共和国车船税法》第七条
车船税的纳税地点为车船的登记地或者车船税扣缴义务人所在地。依法不需要办理登记的车船，车船税的纳税地点为车船的所有人或者管理人所在地。
《中华人民共和国车船税法》第八条
车船税纳税义务发生时间为取得车船所有权或者管理权的当月。
《中华人民共和国车船税法》第九条
车船税按年申报缴纳。具体申报纳税期限由省、自治区、直辖市人民政府规定。
